Produk
Pengontrol Gerakan sing Kuat lan Pengontrol ACS Manajer Jaringan EtherCAT®
EtherCAT Master Motion Controller
SPiiPlusEC dirancang kanggo nyukupi kabutuhan OEM kanthi aplikasi kontrol gerakan multi-sumbu.Iki nggunakake kemampuan pangembangan aplikasi sing kuat lan algoritma generasi profil kanggo nyuda wektu menyang pasar lan ngoptimalake kinerja sistem gerakan.Bisa ngontrol produk ACS ing SPiiPlus Motion Control Platform lan piranti EtherCAT pihak katelu, nyedhiyakake keluwesan kanggo desainer sistem kontrol gerakan.
1 utawa 2 Axis Universal Drive Modul
UDMnt dirancang kanggo nyukupi kabutuhan OEM kanthi aplikasi kontrol gerakan multi-sumbu.Bisa dikontrol dening master ACS SPiiPlus Platform EtherCAT, nggunakake algoritma kontrol servo sing kuat kanggo ngoptimalake kinerja sistem gerakan.Ing wektu sing padha, teknologi servo drive universal ngidini desainer sistem ngontrol meh kabeh jinis motor utawa panggung
Kapabilitas Key
- Kontrol Servo lan Teknologi Drive
- Sinkronisasi Gerakan-kanggo-Proses
- Safety Machine lan Uptime
- Pangembangan Aplikasi Controller
- Pangembangan Aplikasi Host
- Generasi Profil Gerak
- Sinkronisasi Gerakan-kanggo-Proses
Jumlah Axes
Nganti 64 sumbu, Ewonan I/O
Jinis Gerak
> Multi-axis point-to-point, jog, tracking lan gerakan multi-point sequential
> Multi-sumbu gerakan segmented karo dipikir-ahead
> Path kasepakatan karo interpolasi kubik PVT
> Profil urutan katelu (kurva S)
> Gamelan on-the-fly pangowahan posisi target utawa kecepatan
> Invers / Forward kinematics lan transformasi koordinat (ing aplikasi
tingkat)
> Master-slave kanthi posisi lan ngunci kecepatan (perangkat elektronik / cam)
Pemrograman
> ACSPL + basa gerakan kuat
- Eksekusi program wektu nyata
- Nganti 64 program sing mlaku bebarengan
> Program NC (kode G)
> C/C++, .NET lan akeh basa standar liyane
Didhukung EtherCAT Budak
Kabeh produk budak ACS SPiiPlus Platform EtherCAT didhukung.pihak katelu
Drive EtherCAT bisa dikontrol liwat protokol DS402 CoE ing Cyclic Synchronous
Mode Posisi (CSP).
ACS nyaranake kualifikasi drive EtherCAT pihak katelu lan piranti I / O.
Deleng situs web ACS kanggo dhaptar piranti sing cocog lan hubungi ACS
wakil kanggo ngrembug opsi kualifikasi.
Saluran Komunikasi
Seri: loro RS-232.Nganti 115.200 bps
Ethernet: Siji, TCP/IP, 100/1000 Mbs
Komunikasi bebarengan liwat kabeh saluran didhukung kanthi lengkap.
Modbus minangka master utawa abdi didhukung liwat Ethernet lan saluran serial.
Ethernet / protokol IP minangka adaptor didhukung liwat saluran Ethernet.
Power Supply
Panel Dipasang: 24Vdc ± 10%, 0.8A
Tingkat Papan: 5Vdc ± 5%, 2.2A
MPU/EtherCAT Cycle Rate
Opsi ing ngisor iki kasedhiya kanggo MPU Cycle Rate:
Kanggo Jumlah Sumbu Maksimum = 2, 4, utawa 8: 2 kHz (standar), 4 kHz, 5 kHz
Kanggo Jumlah Sumbu Maksimum = 16 utawa 32: 2 kHz (standar), 4 kHz
Kanggo Jumlah Sumbu Maksimum = 64: 1 kHz (standar), 2 kHz
Fungsi fitur NetworkBoost lan Segmented Motion (XSEG) bisa uga
diwatesi minangka fungsi saka MPU Cycle Rate lan Jumlah Sumbu.Mangga deleng ing
Pandhuan Instalasi utawa hubungi ACS kanggo rincian liyane.
Lingkungan
Suhu Operasi: 0°C nganti 55°C
Penggemar internal kanthi otomatis diaktifake nalika suhu operasi munggah ing ndhuwur
30°C
Suhu panyimpenan: -20 ° C nganti 85 ° C
Kelembapan: 90% RH, non-kondensasi
ukuran
158 x 124 x 45 mm³
Bobot
450 gr.
Aksesoris
Panel dipasang versi: Din rail mounting kit (DINM-13-ACC) klebu karo produk
Versi tingkat Papan: Ora ana
Unit Prosesor Gerak (MPU)
Tipe Prosesor: CPU Intel Atom multi-inti (model gumantung saka konfigurasi controller)
Quad-Core diwenehake menyang pengontrol kanthi tingkat siklus MPU 4 nganti 5 kHz utawa 64 Sumbu.
Dual-Core kasedhiya kanggo kabeh konfigurasi liyane.
RAM: 1 GB
Flash: 2GB
Sertifikasi
CE: Iya
EMC: EN 61326-1
Pelabuhan EtherCAT
Loro port, utami lan sekunder
Rate: 100 Mbit/detik
Protokol: CoE lan FoE
NetworkBoost (opsional) - Deteksi kegagalan jaringan otomatis lan nggunakake pemulihan
topologi ring lan redundansi
Dual EtherCAT Network (opsional) - Miwiti karo V3.13, fitur Dual EtherCAT
menehi kemampuan kanggo ngontrol loro jaringan EtherCAT sawijining nggunakake ACS siji
pengontrol
Tulis pesen ing kene lan kirim menyang kita
