Sistem gerakan linear - sing dumadi saka basis utawa omah, sistem panuntun, lan mekanisme nyopir - kasedhiya ing macem-macem desain lan konfigurasi sing cocog karo meh kabeh aplikasi.Lan amarga desaine macem-macem, mula asring dikategorikake miturut prinsip konstruksi lan operasi utama.Kasus: Istilah "aktuator" biasane nuduhake sistem gerakan linear karo omah aluminium sing nyakup mekanisme panuntun lan drive;sistem sing diarani minangka "tabel," utawa "tabel XY," umume dirancang karo baseplate warata kang guide lan komponen drive sing dipasang;lan "tataran linear" utawa "tataran terjemahan linear" biasane nuduhake sistem padha ing construction kanggo tabel linear nanging dirancang kanggo nyilikake kasalahan ing posisi lan lelungan.
Sistem gerak linear bisa nuduhake telung jinis kesalahan: kesalahan linear, kesalahan sudut, lan kesalahan planar.
Kesalahan linear yaiku kesalahan ing akurasi posisi lan bisa diulang, sing mengaruhi kemampuan sistem kanggo nggayuh posisi sing dikarepake.
Kesalahan sudut - biasane diarani roll, pitch, lan yaw - nglibatake rotasi babagan sumbu X, Y, lan Z.Kesalahan sudut bisa nyebabake kasalahan Abbé, yaiku kesalahan sudut sing digedhekake kanthi jarak, kayata jarak antarane panuntun linear (sumber kesalahan sudut) lan titik alat saka piranti ukur.Wigati dimangerteni manawa ana kesalahan sudut sanajan panggung ora obah, saengga bisa nduwe pengaruh negatif ing operasi statis kayata ngukur utawa fokus.
Kesalahan planar dumadi ing rong arah - panyimpangan ing lelungan ing bidang horisontal, sing diarani straightness, lan panyimpangan ing lelungan ing bidang vertikal, sing diarani flatness.
Sanajan ora ana aturan utawa pedoman sing ketat babagan apa sing dadi tahapan linier, nanging umume diakoni minangka kategori sistem gerak linier sing paling tepat.Nalika sistem diarani minangka tahap linear, umume dingerteni manawa sistem kasebut ora mung nyedhiyakake akurasi lan keterbalangan posisi sing dhuwur, nanging uga kesalahan sudut lan planar sing kurang.Kanggo nggayuh tingkat kinerja iki, ana sawetara prinsip sing umume ditindakake produsen babagan konstruksi lan jinis komponen sing digunakake ing desain panggung.
Tahap linear iki nggunakake bantalan recirculating rel profil kanthi drive motor linear.
Kaping pisanan, ora kaya sistem gerakan linear liyane, sing umume nggunakake ekstrusi aluminium utawa piring minangka basis, tahapan linier diwiwiti kanthi basis lemah presisi.Tahap sing dirancang kanggo tingkat flatness, straightness, lan rigidity sing paling dhuwur asring nggunakake basa sing digawe saka baja utawa granit, sanajan aluminium digunakake ing sawetara desain.Baja lan granit uga duwe koefisien ekspansi termal sing luwih murah tinimbang aluminium, saengga bisa nuduhake stabilitas dimensi sing luwih apik ing lingkungan kanthi suhu sing ekstrim utawa beda-beda.
Sistem guide linear uga nyumbang kanggo straightness lan flatness saka lelungan, supaya mekanisme guide pilihan kanggo tahap linear punika ril profiled tliti dhuwur,nyabrang roller minger, utawabantalan hawa.Sistem pandhuan iki uga nyedhiyakake dhukungan sing kaku kanggo nyuda kesalahan sudut, sing bisa nyebabake kesalahan Abbé nalika ana offset antarane asal saka kesalahan (pandhuan) lan titik kapentingan (titik perkakas utawa posisi beban).
Nalika akeh jinis sistem gerakan linear nggunakake mekanisme drive tliti dhuwur, orane tumrap sekolah linear akeh banget nggunakake siji saka rong teknologi: sekrup bal akurasi dhuwur utawa motor linear.Motor linear biasane nyedhiyakake akurasi posisi lan pengulangan sing paling dhuwur, amarga ngilangi kepatuhan lan backlash sing ana ing drivetrain mekanik lan kopling antarane drive lan motor.Kanggo kasus khusus tugas posisi sub-mikron,aktuator piezoutawamotor koil swarabiasane mekanisme drive sing dipilih, kanggo gerakan sing bisa diulang kanthi akurat banget.
Sanajan istilah "tahap linier" nuduhake sistem gerakan sumbu tunggal, tahapan bisa digabung dadi sistem multi-sumbu kayata tahapan XY,tahapan planar, lan tataran gantry.
Tahap gantry rong sumbu iki nggunakake bantalan udara lan motor linear ing basis keramik.
Kredit gambar: Aerotech
Posting wektu: Mar-29-2023